std_msgs/Header header
# 车辆状态消息

# 驾驶模式
int32 driving_mode
# 档位
int32 gear
# 刹车状态
int32 brake
# 转向机状态
int32 steering_machine_state
# 电压状态
int32 voltage_state
# 驱动电机状态
int32 motor_state
# 转向角度
float32 steering
# 车速
float32 speed
# 油门开度 1～100%
int32 throttle_opening
# 加速度
float32 acceleration
# 电池电量
int32 battery_power

#can是否使用
bool can_statu
#毫米波是否使用
bool mwlidar_statu
#超声波是否使用
bool ultrasonic_statu
#雷达是否使用
bool lidar_statu
#摄像头是否使用
bool camera_statu